Com base nos seus estudos sobre os manipuladores robóticos e os elementos que os compõem — como elos, juntas, graus de liberdade, atuadores, sensores, unidade de controle, unidade de potência e efetuador —, explique o que é cada um desses elementos.

Os manipuladores robóticos desempenham um papel fundamental na automação de processos, pois são capazes de executar tarefas repetitivas com alto grau de precisão, rapidez e consistência. Além disso, eles contribuem significativamente para a padronização da produção, redução de erros humanos e aumento da produtividade, especialmente em ambientes industriais cada vez mais dinâmicos e exigentes em termos de qualidade e eficiência, com o seu uso sendo essencial para a implementação de sistemas inteligentes e flexíveis, características centrais da Indústria 4.0.

Com base nos seus estudos sobre os manipuladores robóticos e os elementos que os compõem — como elos, juntas, graus de liberdade, atuadores, sensores, unidade de controle, unidade de potência e efetuador —, explique o que é cada um desses elementos.